Modalni glagoli se mogu kombinovati sa prošlim infinitivom (Perfect Infinitive).
Perfect Infinitive se gradi od glagola HAVE i Past Participa glavnog glagola npr. have been, have taken, have gone
Should (ili shouldn't) u kombinaciji sa prošlim infinitivom označava radnju koja je u prošlosti bila pogrešna ili zbog koje se subjekt kaje.
Should se često koristi za kritikovanje nekoga.
Modalni glagoli may, might i could se kombinuju sa prošlim infinitivom kada govorimo o tome da se nešto možda desilo u prošlosti.
Must i can’t se koriste uz prošli infinitiv kada govorimo o tome da se nešto sigurno desilo ili se sigurno nije desilo u prošlosti.
Modali se mogu kombinovati i sa Perfect Continuous Infinitivom. Perfect Continuous Infinitive se gradi od HAVE BEEN i Present Participa glavnog glagola, npr. have been reading, have been travelling.
Značenja koja smo pomenuli će ostati ista, jedino se pažnja usmerava na trajanje radnje.